Pedro, postar um cover no Youtube ou Soundcloud é mega simples, mas tudo é mediante autorização do detentor dos direitos musicais.

Se alguém posta sem autorização, a qualquer momento o vídeo pode levar um strike do youtube, por exemplo e as vezes pode ser que o artista nem descubra.

O procedimento para as outras plataformas é o mesmo, o que necessita é de autorização da equipe do artista ou da produtora/gravadora para posta-los.

Pense que o cover não pertence ao Youtube, mas a música do cover é direito autoral de alguém